通过 make 指令创建和烧录项目（传统 GNU Make）¶
注解
ESP-IDF V4.0 及之后版本的默认构建系统为 CMake。本文档主要针对之前基于 GNU Make 的传统构建系统。请注意，未来，我们可能不会继续支持基于 GNU Make 的构建系统。
寻找项目¶
除了 esp-idf-template 项目模版外，ESP-IDF 还在 GitHub 仓库中的 examples 目录下提供多个示例项目。
请找到并进入您想要的项目，开始配置、构建该项目。
配置项目¶
make menuconfig
烧录项目¶
make all 完成后将打印一行命令，提示您如何使用 esptool.py 烧录芯片。不过，您可以使用以下命令进行烧录:
make flash
该命令可以将整个项目（包括 app、bootloader 和分区表）烧录至新芯片。此外，如果分区表中存在 ota_data，则该命令还会同时将初始 ota_data 烧录至芯片。
该命令允许您直接从 factory 分区中运行新加载的 app（如果 factory 分区不存在，则从第一个 OTA 分区开始运行）。
您可以使用 make menuconfig 配置串口的烧录。
在运行 make flash 之前无需单独运行 make all。make flash 命令本身就可以自动构建所需的文件。
仅编译和烧录应用程序¶
在首次烧录完成后，您可以只希望烧录并编译应用程序，而不再包括 bootloader 和分区表。这种情况可以使用以下命令：
make app– 仅编译应用程序make app-flash– 仅烧录应用程序
make app-flash – 在有需要时自动重新编译应用程序
如果没有变化，每次都重新烧录、编译 bootloader 和分区表也没有坏处。
分区表¶
项目编译完成后，”build” 目录下将出现一个名为 “my_app.bin” （例）的二进制文件。这是一个可由 bootloader 加载的 ESP32 映像文件。
ESP32 的一块 flash 可以包含多个应用程序，以及多种数据（校准数据、文件系统、参数存储等）。因此，在向 flash 烧录分区表时，通常保留 0x8000 的偏移量。
分区表中的每个条目都有名称（标签）、类型（app、数据或其他）、子类型及在 flash 中的偏移量。
使用分区表最简便的方法是：运行 make menuconfig，选择一个预定义分区表：
- “Single factory app, no OTA”
- “Factory app, two OTA definitions”
上述两种情况中，factory app 在 flash 中的烧录偏移地址均为 0x10000。运行 make partition_table 命令可以打印分区表摘要。