Eclipse IDE 的创建和烧录指南(传统 GNU Make)

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注解

ESP-IDF V4.0 及之后版本的默认构建系统为 CMake。本文档主要针对之前基于 GNU Make 的传统构建系统。请注意,未来,我们可能不会继续支持基于 GNU Make 的构建系统。

安装 Eclipse IDE

Eclipse IDE 是一个可视化的集成开发环境,可用于编写、编译和调试 ESP-IDF 项目。

  • 首先,请在您的平台上安装相应的 ESP-IDF,具体步骤请按照您的操作系统(Windows、OS X 和 Linux)对应的指示进行安装。
  • 我们建议,您可以首先使用命令行创建一个项目,大致熟悉项目的创建流程。此外,您还需要使用命令行 (make menuconfig) 对您的 ESP-IDF 项目进行配置。目前,Eclipse 还无法配置 ESP-IDF 项目。
  • eclipse.org 下载对应操作系统的 Eclipse 安装器。
  • 运行 Eclipse Installer,选择 “Eclipse for C/C++ Development” (有的版本也可能显示为 CDT)。

配置 Eclipse

打开安装好的 Eclipse IDE,并按照以下步骤进行操作:

导入新项目

  • Eclipse 需使用 ESP-IDF 的 Makefile 功能。因此,在使用 Eclipse 前,您需要先创建一个 ESP-IDF 项目。在创建 ESP-IDF 项目时,您可以使用 GitHub 中的 idf-template 项目模版,或从 ESP-IDF 子目录中复制一个 example。
  • 运行 Eclipse,选择 “File” -> “Import…”
  • 在弹出的对话框中选择 “C/C++” -> “Existing Code as Makefile Project”,点击 “Next”
  • 进入下一界面,在 “Existing Code Location” 处输入您的 IDF 项目路径。注意,这里应输入 ESP-IDF 项目的路径,而非 ESP-IDF 本身的路径(这个稍后再填)。此外,您指定的目标路径中应包含名为 Makefile (项目 Makefile)的文件。
  • 本界面中,找到 “Toolchain for Indexer Settings”,选择 “Cross GCC”,最后点击 “Finish”

项目属性

  • 新项目将出现在 “Project Explorer” 下。右键选择该项目,并在菜单中选择 “Properties”
  • 点击 “C/C++ Build” 下的 “Environment” 属性页,选择 “Add…”,并在对应位置输入 BATCH_BUILD1
  • 再次点击 “Add…”,并在 IDF_PATH 处输入 ESP-IDF 所在的完整安装路径。Windows 用户可以从 Windows 浏览器复制 IDF_PATH
  • 编辑 PATH 环境变量。保留当前值,并将该路径增加至 Xtensa 工具链安装路径后,作为 IDF 设置的一部分(如已增加至 PATH,则可忽略)。工具链的常见路径为 /home/user-name/esp/xtensa-esp32-elf/bin (例)。注意,您需要在补充的路径前增加一个冒号(:)。Windows 用户需要将 PATH 环境变量前增加 C:\msys32\mingw32\bin;C:\msys32\opt\xtensa-esp32-elf\bin;C:\msys32\usr\bin。注意,请根据 msys32 的具体安装路径,修改 PATH 环境变量。
  • MacOS 用户需要增加一个 PYTHONPATH 环境变量,并将其设置为 /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/site-packages。保证系统中预先安装的 Python (需安装 pyserial 模块)可以覆盖 Eclipse 内置的任何 Python。

特别说明:如果您的 IDF_PATH 或项目不在 C:\msys32\home 之下,则应使用自定义编译命令:python ${IDF_PATH}/tools/windows/eclipse_make.py (请注意,这种方法可能导致编译时间显著增加。)

  • 前往 “C/C++ General” -> “Preprocessor Include Paths” 属性页面。点击 “Providers” 选项卡。

    • “Providers” 列表中选择 ”CDT Cross GCC Built-in Compiler Settings”,将 “Command to get compiler specs” 修改为 xtensa-esp32-elf-gcc ${FLAGS} -std=c++11 -E -P -v -dD "${INPUTS}"
    • “Providers” 列表中选择 “CDT GCC Build Output Parser”,将 “Compiler command pattern” 修改为 xtensa-esp32-elf-(gcc|g\+\+|c\+\+|cc|cpp|clang)
  • 前往 “C/C++ General” -> “Indexer” 属性页面。

    • 勾选 “Enable project specific settings”,启用本页面上的其他设置。
    • 取消勾选 “Allow heuristic resolution of includes”。勾选该选项有时会导致 Eclipse 无法找到正确的头文件目录。
  • 前往 “C/C++ Build” -> “Behavior” 属性页面。

    • 勾选 “Enable parallel build”,启用“并行编译”配置。

在 Eclipse 中构建项目

在首次创建项目前,Eclipse IDE 可能会显示大量有关未定义值的错误和警告,这是因为 ESP-IDF 在编译过程中会自动生成一些源文件。因此,这些错误和警告均会在项目编译完成后消失。

  • 点击 “OK”,关闭 Eclipse IDE 中的 “Properties” 对话框。
  • 在 Eclipse IDE 界面外,打开命令提示符窗口。进入项目目录,运行 make menuconfig 设置项目的 ESP-IDF 配置。现阶段,您还无法在 Eclipse 中完成本操作。
  • 回到 Eclipse IDE 界面,选择 “Project” -> “Build” 开始编译项目。

小提示:如果您的项目不是通过 Eclipse 创建的,则在选择 “Project” -> “Build” 前还需进行 “Project” -> “Clean” 操作。如此操作后,Eclipse 才能查看所有源文件的编译器参数,并借此确定头文件包含路径。

在 Eclipse 中烧录项目

您可以将 make flash 目标集成在 Eclipse 项目中,这样就可以通过 Eclipse UI 调用 esptool.py 进行烧录:

  • 打开 “Project Explorer”,并右击您的项目(请注意右击项目本身,而非项目下的子文件,否则 Eclipse 可能会找到错误的 Makefile)。
  • 从菜单中选择 “Build Targets” -> “Create…”
  • 目标名称输入 “flash”,其他选项使用默认值。
  • 这时,您可以选择 “Project” -> “Build Target” -> “Build” (快捷键:Shift + F9),创建自定义烧录目标,用于编译、烧录项目。

注意,您仍需要通过 make menuconfig 设置串行端口和其他烧录选项。make menuconfig 仍需通过命令行操作(具体请见对应操作系统的指南)。

如有需要,请按照相同步骤添加 bootloaderpartition_table 目标。