IDF 监视器¶
IDF 监视器是一个串行终端程序，用于收发目标设备串口的串行数据，IDF 监视器同时还兼具 IDF 的其他特性。
在 IDF 中调用以下目标函数可以启用此监视器：
- 若使用 CMake 编译系统，则请调用：
idf.py monitor - 若使用传统 GNU Make 编译系统，请调用：
make monitor
操作快捷键¶
为了方便与 IDF 监视器进行交互，请使用表中给出的快捷键。
| 快捷键 | 操作 | 描述 |
|---|---|---|
| Ctrl+] | 退出监视器程序 | |
| Ctrl+T | 菜单退出键 | 按下如下给出的任意键，并按指示操作。 |
|
将菜单字符发送至远程 | |
|
将 exit 字符发送至远程 | |
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重置目标设备，进入 Bootloader，通过 RTS 线暂停应用程序 | 重置目标设备，通过 RTS 线（如已连接）进入 Bootloader，此时开发板不运行任何程序。等待其他设备启动时可以使用此操作。 |
|
通过 RTS 线重置目标设备 | 重置设备，并通过 RTS 线（如已连接）重新启动应用程序。 |
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编译并烧录此项目 | 暂停 idf_monitor，运行 idf.py flash 目标，然后恢复 idf_monitor。任何改动的源文件都会被重新编译，然后重新烧录。 |
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仅编译及烧录应用程序 | 暂停 idf_monitor，运行 app-flash 目标，然后恢复 idf_monitor。 这与 flash 类似，但只有主应用程序被编译并被重新烧录。 |
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停止/恢复日志输出在屏幕上打印 | 激活时，会丢弃所有传入的串行数据。允许在不退出监视器的情况下快速暂停和检查日志输出。 |
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停止/恢复向文件写入日志输出 | 在工程目录下创建一个文件，用于写入日志输出。可使用快捷键停止/恢复该功能（退出 IDF 监视器也会终止该功能） |
|
显示所有快捷键 |
除了 Ctrl-] 和 Ctrl-T，其他快捷键信号会通过串口发送到目标设备。
兼具 IDF 特性¶
自动解码地址¶
ESP-IDF 输出形式为 0x4_______ 的十六进制代码地址后，IDF 监视器将使用 addr2line 查找该地址在源代码中的位置和对应的函数名。
ESP-IDF 应用程序发生 crash 和 panic 事件时，将产生如下的寄存器转储和回溯:
Guru Meditation Error of type StoreProhibited occurred on core 0. Exception was unhandled.
Register dump:
PC : 0x400f360d PS : 0x00060330 A0 : 0x800dbf56 A1 : 0x3ffb7e00
A2 : 0x3ffb136c A3 : 0x00000005 A4 : 0x00000000 A5 : 0x00000000
A6 : 0x00000000 A7 : 0x00000080 A8 : 0x00000000 A9 : 0x3ffb7dd0
A10 : 0x00000003 A11 : 0x00060f23 A12 : 0x00060f20 A13 : 0x3ffba6d0
A14 : 0x00000047 A15 : 0x0000000f SAR : 0x00000019 EXCCAUSE: 0x0000001d
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG : 0x4000c46c LEND : 0x4000c477 LCOUNT : 0x00000000
Backtrace: 0x400f360d:0x3ffb7e00 0x400dbf56:0x3ffb7e20 0x400dbf5e:0x3ffb7e40 0x400dbf82:0x3ffb7e60 0x400d071d:0x3ffb7e90
IDF 监视器为寄存器转储补充如下信息:
Guru Meditation Error of type StoreProhibited occurred on core 0. Exception was unhandled.
Register dump:
PC : 0x400f360d PS : 0x00060330 A0 : 0x800dbf56 A1 : 0x3ffb7e00
0x400f360d: do_something_to_crash at /home/gus/esp/32/idf/examples/get-started/hello_world/main/./hello_world_main.c:57
(inlined by) inner_dont_crash at /home/gus/esp/32/idf/examples/get-started/hello_world/main/./hello_world_main.c:52
A2 : 0x3ffb136c A3 : 0x00000005 A4 : 0x00000000 A5 : 0x00000000
A6 : 0x00000000 A7 : 0x00000080 A8 : 0x00000000 A9 : 0x3ffb7dd0
A10 : 0x00000003 A11 : 0x00060f23 A12 : 0x00060f20 A13 : 0x3ffba6d0
A14 : 0x00000047 A15 : 0x0000000f SAR : 0x00000019 EXCCAUSE: 0x0000001d
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG : 0x4000c46c LEND : 0x4000c477 LCOUNT : 0x00000000
Backtrace: 0x400f360d:0x3ffb7e00 0x400dbf56:0x3ffb7e20 0x400dbf5e:0x3ffb7e40 0x400dbf82:0x3ffb7e60 0x400d071d:0x3ffb7e90
0x400f360d: do_something_to_crash at /home/gus/esp/32/idf/examples/get-started/hello_world/main/./hello_world_main.c:57
(inlined by) inner_dont_crash at /home/gus/esp/32/idf/examples/get-started/hello_world/main/./hello_world_main.c:52
0x400dbf56: still_dont_crash at /home/gus/esp/32/idf/examples/get-started/hello_world/main/./hello_world_main.c:47
0x400dbf5e: dont_crash at /home/gus/esp/32/idf/examples/get-started/hello_world/main/./hello_world_main.c:42
0x400dbf82: app_main at /home/gus/esp/32/idf/examples/get-started/hello_world/main/./hello_world_main.c:33
0x400d071d: main_task at /home/gus/esp/32/idf/components/esp32/./cpu_start.c:254
IDF 监视器在后台运行以下命令，解码各地址:
xtensa-esp32-elf-addr2line -pfiaC -e build/PROJECT.elf ADDRESS
配置 GDBStub 以启用 GDB¶
默认情况下，如果 ESP-IDF 应用程序发生 crash 事件，panic 处理器将在串口上打印相关寄存器和堆栈转储（类似上述情况），然后重置开发板。
或者选择配置 panic 处理器以运行 GDBStub，GDBStub 工具可以与 GDB 项目调试器进行通信，允许读取内存、检查调用堆栈帧和变量等。GDBStub 虽然没有 JTAG 通用，但不需要使用特殊硬件。
如需启用 GDBStub，请运行 idf.py menuconfig （适用于 CMake 编译系统），并将 CONFIG_ESP32_PANIC 选项设置为 Invoke GDBStub。
在这种情况下，如果 panic 处理器被触发，只要 IDF 监视器监控到 GDBStub 已经加载，panic 处理器就会自动暂停串行监控并使用必要的参数运行 GDB。GDB 退出后，通过 RTS 串口线复位开发板。如果未连接 RTS 串口线，请按复位键，手动复位开发板。
IDF 监控器在后台运行如下命令:
xtensa-esp32-elf-gdb -ex "set serial baud BAUD" -ex "target remote PORT" -ex interrupt build/PROJECT.elf
输出筛选¶
IDF 监视器有两种启用方式：运行 idf.py monitor PRINT_FILTER="" （适用于 CMake） 或者 make monitor PRINT_FILTER="" （适用于传统 GNU Make），其中，--print-filter 是输出筛选的参数。参数默认值为空字符串，可打印任何内容。
若需对打印内容设置限制，可指定 <tag>:<log_level> 等选项，其中 <tag> 是标签字符串，<log_level> 是 {N, E, W, I, D, V, *} 集合中的一个字母，指的是 日志 级别。
例如，PRINT_FILTER="tag1:W" 只匹配并打印 ESP_LOGW("tag1", ...) 所写的输出，或者写在较低冗余级别的输出，即 ESP_LOGE("tag1", ...)。请勿指定 <log_level> 或使用冗余级别默认值 *。
注解
编译时，可以使用主日志在 日志库 中禁用不需要的输出。也可以使用 IDF 监视器筛选输出来调整筛选设置，且无需重新编译应用程序。
应用程序标签不能包含空格、星号 *、分号 :，以便兼容输出筛选功能。
如果应用程序输出的最后一行后面没有回车，可能会影响输出筛选功能，即，监视器开始打印该行，但后来发现该行不应该被写入。这是一个已知问题，可以通过添加回车来避免此问题（特别是在没有输出紧跟其后的情况下）。
筛选规则示例¶
*可用于匹配任何类型标签。但PRINT_FILTER="*:I tag1:E"打印关于tag1的输出时会报错，这是因为tag1规则比*规则的优先级高。- 默认规则（空）等价于
*:V，因为在冗余级别或更低级别匹配任意标签即意味匹配所有内容。 "*:N"不仅抑制了日志功能的输出，也抑制了printf的打印输出。为了避免这一问题，请使用*:E或更高的冗余级别。- 规则
"tag1:V"、"tag1:v"、"tag1:"、"tag1:*"和"tag1"等同。 - 规则
"tag1:W tag1:E"等同于"tag1:E"，这是因为后续出现的具有相同名称的标签会覆盖掉前一个标签。 - 规则
"tag1:I tag2:W"仅在 Info 冗余级别或更低级别打印tag1，在 Warning 冗余级别或更低级别打印tag2。 - 规则
"tag1:I tag2:W tag3:N"在本质上等同于上一规则，这是因为tag3:N指定tag3不打印。 tag3:N在规则"tag1:I tag2:W tag3:N *:V"中更有意义，这是因为如果没有tag3:N，tag3信息就可能打印出来了；tag1和tag2错误信息会打印在指定的冗余级别（或更低级别），并默认打印所有内容。
高级筛选规则示例¶
如下日志是在没有设置任何筛选选项的情况下获得的:
load:0x40078000,len:13564
entry 0x40078d4c
E (31) esp_image: image at 0x30000 has invalid magic byte
W (31) esp_image: image at 0x30000 has invalid SPI mode 255
E (39) boot: Factory app partition is not bootable
I (568) cpu_start: Pro cpu up.
I (569) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
I (603) cpu_start: Pro cpu start user code
D (309) light_driver: [light_init, 74]:status: 1, mode: 2
D (318) vfs: esp_vfs_register_fd_range is successful for range <54; 64) and VFS ID 1
I (328) wifi: wifi driver task: 3ffdbf84, prio:23, stack:4096, core=0
PRINT_FILTER="wifi esp_image:E light_driver:I" 筛选选项捕获的输出如下所示:
E (31) esp_image: image at 0x30000 has invalid magic byte
I (328) wifi: wifi driver task: 3ffdbf84, prio:23, stack:4096, core=0
PRINT_FILTER="light_driver:D esp_image:N boot:N cpu_start:N vfs:N wifi:N *:V" 选项的输出如下:
load:0x40078000,len:13564
entry 0x40078d4c
I (569) heap_init: Initializing. RAM available for dynamic allocation:
D (309) light_driver: [light_init, 74]:status: 1, mode: 2