硬件连接¶
ESP32 Series¶
ESP32 AT 需要使用两个串口，UART0 用作下载和打印 log，UART1 发送 AT 命令，由于 ESP32 模组较多，并且每个模组占用的管脚不一样，所以针对不同的模组，UART1 分配的管脚不一样，在采用官方固件时，请一定采用模组对应的 AT 固件。
请参考 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/get-started/establish-serial-connection.html，针对不同的模组，下载对应的 USB 驱动。
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avatarESP32S2 Series¶
ESP32S2 AT 需要使用两个串口，UART0 用作下载和打印 log，UART1 发送 AT 命令。
请参考 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s2/get-started/establish-serial-connection.html，针对不同的模组，下载对应的 USB 驱动。
模组和开发板信息请参考 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s2/hw-reference/index.html
开发板连线示意图
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如果需要基于模组进行连接，请参考官方模组和开发板 datasheet 进行操作。
ESP8266 Series¶
ESP8266 AT 需要使用两个串口，UART0 用作下载和发送 AT 命令，UART1 用于打印 log，官方默认适配的模组为 ESP-WROOM-02D。
模组和开发板信息请参考 https://www.espressif.com/en/products/socs/esp8266
开发板连线示意图
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如果需要基于模组进行连接，请参考官方模组和开发板 datasheet 进行操作。