分区表¶

概述¶

每片 ESP32 的 flash 可以包含多个应用程序，以及多种不同类型的数据（例如校准数据、文件系统数据、参数存储器数据等）。因此，我们需要引入分区表的概念。

具体来说，ESP32 在 flash 的默认偏移地址 0x8000 处烧写一张分区表。该分区表的长度为 0xC00 字节（最多可以保存 95 条分区表条目）。分区表数据后还保存着该表的 MD5 校验和，用于验证分区表的完整性。此外，如果芯片使能了安全启动功能，则该分区表后还会保存签名信息。

分区表中的每个条目都包括以下几个部分：Name（标签）、Type（app、data 等）、SubType 以及在 flash 中的偏移量（分区的加载地址）。

在使用分区表时，最简单的方法就是打开项目配置菜单（idf.py menuconfig），并在 CONFIG_PARTITION_TABLE_TYPE 下选择一张预定义的分区表：

“Single factory app, no OTA”
“Factory app, two OTA definitions”

在以上两种选项中，出厂应用程序均将被烧录至 flash 的 0x10000 偏移地址处。这时，运行 idf.py partition_table ，即可以打印当前使用分区表的信息摘要。

内置分区表¶

以下是 “Single factory app, no OTA” 选项的分区表信息摘要：

# Espressif ESP32 Partition Table # Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags nvs, data, nvs, 0x9000, 0x6000, phy_init, data, phy, 0xf000, 0x1000, factory, app, factory, 0x10000, 1M,

flash 的 0x10000 (64KB) 偏移地址处存放一个标记为 “factory” 的二进制应用程序，且 Bootloader 将默认加载这个应用程序。
分区表中还定义了两个数据区域，分别用于存储 NVS 库专用分区和 PHY 初始化数据。

以下是 “Factory app, two OTA definitions” 选项的分区表信息摘要：

# Espressif ESP32 Partition Table # Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags nvs, data, nvs, 0x9000, 0x4000, otadata, data, ota, 0xd000, 0x2000, phy_init, data, phy, 0xf000, 0x1000, factory, app, factory, 0x10000, 1M, ota_0, app, ota_0, 0x110000, 1M, ota_1, app, ota_1, 0x210000, 1M,

分区表中定义了三个应用程序分区，这三个分区的类型都被设置为 “app”，但具体 app 类型不同。其中，位于 0x10000 偏移地址处的为出厂应用程序（factory），其余两个为 OTA 应用程序（ota_0，ota_1）。
新增了一个名为 “otadata” 的数据分区，用于保存 OTA 升级时候需要的数据。Bootloader 会查询该分区的数据，以判断该从哪个 OTA 应用程序分区加载程序。如果 “otadata” 分区为空，则会执行出厂程序。

创建自定义分区表¶

如果在 menuconfig 中选择了 “Custom partition table CSV”，则还需要输入该分区表的 CSV 文件在项目中的路径。CSV 文件可以根据需要，描述任意数量的分区信息。

CSV 文件的格式与上面摘要中打印的格式相同，但是在 CSV 文件中并非所有字段都是必需的。例如下面是一个自定义的 OTA 分区表的 CSV 文件：

# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags nvs, data, nvs, 0x9000, 0x4000 otadata, data, ota, 0xd000, 0x2000 phy_init, data, phy, 0xf000, 0x1000 factory, app, factory, 0x10000, 1M ota_0, app, ota_0, , 1M ota_1, app, ota_1, , 1M nvs_key, data, nvs_keys, , 0x1000

字段之间的空格会被忽略，任何以 # 开头的行（注释）也会被忽略。
CSV 文件中的每个非注释行均为一个分区定义。
每个分区的 Offset 字段可以为空，gen_esp32part.py 工具会从分区表位置的后面开始自动计算并填充该分区的偏移地址，同时确保每个分区的偏移地址正确对齐。

Name 字段¶

Name 字段可以是任何有意义的名称，但不能超过 16 个字符（之后的内容将被截断）。该字段对 ESP32 并不是特别重要。

Type 字段¶

Type 字段可以指定为 app (0) 或者 data (1)，也可以直接使用数字 0-254（或者十六进制 0x00-0xFE）。注意，0x00-0x3F 不得使用（预留给 esp-idf 的核心功能）。

如果您的应用程序需要保存数据，请在 0x40-0xFE 内添加一个自定义分区类型。

注意，bootloader 将忽略 app (0) 和 data (1) 以外的其他分区类型。

SubType 字段¶

SubType 字段长度为 8 bit，内容与具体 Type 有关。目前，esp-idf 仅仅规定了 “app” 和 “data” 两种子类型。

当 Type 定义为 app 时，SubType 字段可以指定为 factory (0)，ota_0 (0x10) … ota_15 (0x1F) 或者 test (0x20)。
- factory (0) 是默认的 app 分区。Bootloader 将默认加在该应用程序。但如果存在类型为 data/ota 分区，则 Bootloader 将加载 data/ota 分区中的数据，进而判断启动哪个 OTA 镜像文件。 - OTA 升级永远都不会更新 factory 分区中的内容。 - 如果您希望在 OTA 项目中预留更多 flash，可以删除 factory 分区，转而使用 ota_0 分区。
- ota_0 (0x10) … ota_15 (0x1F) 为 OTA 应用程序分区，Bootloader 将根据 OTA 数据分区中的数据来决定加载哪个 OTA 应用程序分区中的程序。在使用 OTA 功能时，应用程序应至少拥有 2 个 OTA 应用程序分区（ota_0 和 ota_1）。更多详细信息，请参考 OTA 文档。
- test (0x2) 为预留 app 子类型，用于工厂测试过程。注意，目前，esp-idf 并不支持这种子类型。
当 Type 定义为 data 时，SubType 字段可以指定为 ota (0)，phy (1)，nvs (2) 或者 nvs_keys (4)。
- ota (0) 即 OTA 数据分区，用于存储当前所选的 OTA 应用程序的信息。这个分区的大小需要设定为 0x2000。更多详细信息，请参考 OTA 文档。
- phy (1) 分区用于存放 PHY 初始化数据，从而保证可以为每个设备单独配置 PHY，而非必须采用固件中的统一 PHY 初始化数据。
  - 默认配置下，phy 分区并不启用，而是直接将 phy 初始化数据编译至应用程序中，从而节省分区表空间（直接将此分区删掉）。
  - 如果需要从此分区加载 phy 初始化数据，请打开项目配置菜单（idf.py menuconfig），并且使能 CONFIG_ESP32_PHY_INIT_DATA_IN_PARTITION 选项。此时，您还需要手动将 phy 初始化数据烧至设备 flash（esp-idf 编译系统并不会自动完成该操作）。
- nvs (2) 是专门给非易失性存储 (NVS) API 使用的分区。
  - 用于存储每台设备的 PHY 校准数据（注意，并不是 PHY 初始化数据）。
  - 用于存储 Wi-Fi 数据（如果使用了 esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_FLASH) 初始化函数）。
  - NVS API 还可以用于其他应用程序数据。
  - 强烈建议您应为 NVS 分区分配至少 0x3000 字节空间。
  - 如果使用 NVS API 存储大量数据，请增加 NVS 分区的大小（默认是 0x6000 字节）。
- nvs_keys (4) 是 NVS 秘钥分区。详细信息，请参考非易失性存储 (NVS) API 文档。
  - 用于存储加密密钥（如果启用了 NVS 加密功能）。
  - 此分区应至少设定为 4096 字节。

其它数据子类型已预留给 esp-idf 的未来使用。

Offset 和 Size 字段¶

分区若为指定偏移地址，则会紧跟着前一个分区之后开始。若此分区为首个分区，则将紧跟着分区表开始。

app 分区的偏移地址必须要与 0x10000 (64K) 对齐，如果将偏移字段留空，gen_esp32part.py 工具会自动计算得到一个满足对齐要求的偏移地址。如果 app 分区的偏移地址没有与 0x10000 (64K) 对齐，则该工具会报错。

app 分区的大小和偏移地址可以采用十进制数、以 0x 为前缀的十六进制数，且支持 K 或 M 的倍数单位（分别代表 1024 和 1024*1024 字节）。

如果您希望允许分区表中的分区采用任意起始偏移量 (CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET)，请将分区表（CSV 文件）中所有分区的偏移字段都留空。注意，此时，如果您更改了分区表中任意分区的偏移地址，则其他分区的偏移地址也会跟着改变。这种情况下，如果您之前还曾设定某个分区采用固定偏移地址，则可能造成分区表冲突，从而导致报错。

Flags 字段¶

当前仅支持 encrypted 标记。如果 Flags 字段设置为 encrypted，且已启用 Flash Encryption 功能，则该分区将会被加密。

注解

app 分区始终会被加密，不管 Flags 字段是否设置。

生成二进制分区表¶

烧写到 ESP32 中的分区表采用二进制格式，而不是 CSV 文件本身。此时，partition_table/gen_esp32part.py 工具可以实现 CSV 和二进制文件之间的转换。

如果您在项目配置菜单（idf.py menuconfig）中设置了分区表 CSV 文件的名称，然后构建项目获执行 idf.py partition_table。这时，转换将在编译过程中自动完成。

手动将 CSV 文件转换为二进制文件:

python gen_esp32part.py input_partitions.csv binary_partitions.bin

手动将二进制文件转换为 CSV 文件:

python gen_esp32part.py binary_partitions.bin input_partitions.csv

在标准输出（stdout）上，打印二进制分区表的内容（在运行 idf.py partition_table 时，我们正是这样打印上文展示的信息摘要的）:

python gen_esp32part.py binary_partitions.bin

MD5 校验和¶

二进制格式的分区表中含有一个 MD5 校验和。这个 MD5 校验和是根据分区表内容计算的，可在设备启动阶段，用于验证分区表的完整性。

注意，一些版本较老的 bootloader 无法支持 MD5 校验，如果发现 MD5 校验和则将报错 invalid magic number 0xebeb。此时，用户可通过 gen_esp32part.py 的 --disable-md5sum 选项或者 menuconfig 的 CONFIG_PARTITION_TABLE_MD5 选项关闭 MD5 校验。

烧写分区表¶

idf.py partition_table-flash ：使用 esptool.py 工具烧写分区表。
idf.py flash ：会烧写所有内容，包括分区表。

在执行 idf.py partition_table 命令时，手动烧写分区表的命令也将打印在终端上。

注解

分区表的更新并不会擦除根据之前分区表存储的数据。此时，您可以使用 idf.py erase_flash 命令或者 esptool.py erase_flash 命令来擦除 flash 中的所有内容。

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