与 ESP32 创建串口连接 (CMake)¶
本章节主要介绍如何创建 ESP32 和 PC 之间的串口连接。
连接 ESP32 和 PC¶
用 USB 线将 ESP32 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装，请先确认 ESP32 开发板上的 USB 转串口芯片（或外部转串口适配器）型号，然后在网上搜索驱动程序，并进行手动安装。
以下是乐鑫 ESP32 开发板驱动程序的链接：
- ESP32-PICO-KIT 和 ESP32-DevKitC - CP210x USB 至 UART 桥 VCP 驱动程序
- ESP32-WROVER-KIT 和 ESP32 演示板 - FTDI 虚拟 COM 端口驱动程序
以上驱动仅用于参考。当你将上述 ESP32 开发板与 PC 连接时，对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中，并已经自动安装了。
在 Windows 上查看端口¶
检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 ESP32 与 PC 的连接，然后重新连接，查看哪个端口从列表中消失，然后再次出现。
以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口：
设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥
Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口
在 Linux 和 MacOS 上查看端口¶
查看 ESP32 开发板（或外部转串口适配器）的串口设备名称，请运行两次以下命令。首先，断开开发板或适配器，第一次运行命令；然后，连接开发板或适配器，第二次运行命令。其中，第二次运行命令后出现的端口即是 ESP32 对应的串口：
Linux
ls /dev/tty*
MacOS
ls /dev/cu.*
在 Linux 中添加用户到 dialout¶
当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中，你都可以通过以下命令，将用户添加到 dialout 组，来获许读写权限:
sudo usermod -a -G dialout $USER
在 Arch Linux 中，需要通过以下命令将用户添加到 uucp 组中:
sudo usermod -a -G uucp $USER
请重新登录，确保串口读写权限可以生效。
确认串口连接¶
现在，请使用串口终端程序，验证串口连接是否可用。在本示例中，我们将使用 PuTTY SSH Client， PuTTY SSH Client 既可用于 Windows 也可用于 Linux。你也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。
运行终端，配置串口：波特率 = 115200，数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。以下截屏分别展示了在 Windows 和 Linux 中配置串口和上述通信参数（如 115200-8-1-N）。注意，这里一定要选择在上述步骤中确认的串口进行配置。
在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
然后，请检查 ESP32 是否有打印日志。如有，请在终端打开串口进行查看。这里，日志内容取决于加载到 ESP32 的应用程序，下图即为一个示例。
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0008,len:8
load:0x3fff0010,len:3464
load:0x40078000,len:7828
load:0x40080000,len:252
entry 0x40080034
I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
I (45) boot: compile time 18:48:10
...
如果打印出的日志是可读的（而不是乱码），则表示串口连接正常。此时，你可以继续进行安装，并最终将应用程序上载到 ESP32。
注解
在某些串口接线方式下，在 ESP32 启动并开始打印串口日志前，需要在终端程序中禁用串口 RTS ＆ DTR 引脚。该问题仅存在于将 RTS ＆ DTR 引脚直接连接到 EN ＆ GPIO0 引脚上的情况，绝大多数开发板（包括乐鑫所有的开发板）都没有这个问题。更多详细信息，参见 esptool documentation。
注解
请在验证完串口通信正常后，关闭串口终端。下一步，我们将使用另一个应用程序将新的固件上传到 ESP32。此时，如果串口被占用则无法成功。