在 MacOS 环境下安装 OpenOCD

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安装 libusb

使用 Homebrew 或者 Macports 来安装 libusb 软件包。

安装 OpenOCD

MacOS 系统版本的 OpenOCD 可以直接从以下 Github 链接中下载：

https://github.com/espressif/openocd-esp32/releases

下载文件名包含 macos 字样的最新发布的归档文件，例如 openocd-esp32-macos-0.10.0-esp32-20180418.tar.gz。

将该文件解压缩到 ~/esp/ 目录下:

cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/openocd-esp32-macos-<version>.tar.gz

下一步

进一下配置调试环境，请前往 配置 ESP32 目标板 章节。