硬件连接 ======== :link_to_translation:`en:[English]` 本文档主要介绍下载和烧录 AT 固件、发送 AT 命令和接收 AT 响应所需要的硬件以及硬件之间该如何连接，主要涉及以下 ESP 系列的模组： - `ESP32 系列`_ - `ESP32-S2 系列`_ - `ESP32-C3 系列`_ - `ESP8266 系列`_ 对于不同系列的模组，AT 默认固件所支持的命令会有所差异。具体可参考 :doc:`/Compile_and_Develop/How_to_understand_the_differences_of_each_type_of_module`。 硬件准备 ------------ .. list-table:: ESP-AT 测试所需硬件 :header-rows: 1 * - 硬件 - 功能 * - ESP 开发板 - 从机 * - USB 数据线（连接 ESP 开发板和 PC） - 下载固件、输出日志数据连接 * - PC - 主机，将固件下载至从机 * - USB 数据线（连接 PC 和 USB 转 UART 串口模块） - 发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接 * - USB 转 UART 串口模块 - 转换 USB 信号和 TTL 信号 * - 杜邦线（连接 USB 转 UART 串口模块和 ESP 开发板） - 发送 AT 命令、接收 AT 响应数据连接 .. figure:: ../../_static/hw-connection-what-you-need.png :align: center :alt: ESP-AT 测试硬件连接示意图 :figclass: align-center ESP-AT 测试硬件连接示意图 注意：上图使用 4 根杜邦线连接 ESP 开发板和 USB 转 UART 串口模块，但如果您不使用硬件流控功能，只需 2 根杜邦线连接 TX/RX 即可。 ESP32 系列 ------------- ESP32 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。 所有 ESP32 模组均连接 GPIO1 和 GPIO3 作为 UART0，但连接不同的 GPIO 作为 UART1，下文将详细介绍如何连接 ESP32 系列模组。 更多有关 ESP32 模组和开发板的信息可参考 `ESP32 系列模组 `_ 和 `ESP32 系列开发板 `_。 ESP32-WROOM-32 系列 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. list-table:: ESP32-WROOM-32 系列硬件连接管脚分配 :header-rows: 1 * - 功能 - ESP 开发板管脚 - 其它设备管脚 * - 下载固件/输出日志 :sup:`1` - UART0 * GPIO3 (RX) * GPIO1 (TX) - PC * TX * RX * - AT 命令/响应 :sup:`2` - UART1 * GPIO16 (RX) * GPIO17 (TX) * GPIO15 (CTS) * GPIO14 (RTS) - USB 转 UART 串口模块 * TX * RX * RTS * CTS **说明** 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。 **说明** 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。 .. figure:: ../../_static/esp32-wroom-hw-connection.png :align: center :alt: ESP32-WROOM-32 系列硬件连接示意图 :figclass: align-center ESP32-WROOM-32 系列硬件连接示意图 如果需要直接基于 ESP32-WROOM-32 模组进行连接，请参考 `《ESP32-WROOM-32 技术规格书》 `_。 ESP32-WROVER 系列 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. list-table:: ESP32-WROVER 系列硬件连接管脚分配 :header-rows: 1 * - 功能 - ESP 开发板管脚 - 其它设备管脚 * - 下载固件/输出日志 :sup:`1` - UART0 * GPIO3 (RX) * GPIO1 (TX) - PC * TX * RX * - AT 命令/响应 :sup:`2` - UART1 * GPIO19 (RX) * GPIO22 (TX) * GPIO15 (CTS) * GPIO14 (RTS) - USB 转 UART 串口模块 * TX * RX * RTS * CTS **说明** 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。 **说明** 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。 .. figure:: ../../_static/esp32-wrover-hw-connection.png :align: center :alt: ESP32-WROVER 系列硬件连接示意图 :figclass: align-center ESP32-WROVER 系列硬件连接示意图 如果需要直接基于 ESP32-WROVER 模组进行连接，请参考 `《ESP32-WROVER 技术规格书》 `_。 ESP32-PICO 系列 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. list-table:: ESP32-PICO 系列硬件连接管脚分配 :header-rows: 1 * - 功能 - ESP 开发板管脚 - 其它设备管脚 * - 下载固件/输出日志 :sup:`1` - UART0 * GPIO3 (RX) * GPIO1 (TX) - PC * TX * RX * - AT 命令/响应 :sup:`2` - UART1 * GPIO19 (RX) * GPIO22 (TX) * GPIO15 (CTS) * GPIO14 (RTS) - USB 转 UART 串口模块 * TX * RX * RTS * CTS **说明** 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。 **说明** 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。 .. figure:: ../../_static/esp32-pico-hw-connection.png :align: center :alt: ESP32-PICO 系列硬件连接示意图 :figclass: align-center ESP32-PICO 系列硬件连接示意图 如果需要直接基于 ESP32-PICO-D4 进行连接，请参考 `《ESP32-PICO-D4 技术规格书》 `_。 ESP32-SOLO 系列 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. list-table:: ESP32-SOLO 系列硬件连接管脚分配 :header-rows: 1 * - 功能 - ESP 开发板管脚 - 其它设备管脚 * - 下载固件/输出日志 :sup:`1` - UART0 * GPIO3 (RX) * GPIO1 (TX) - PC * TX * RX * - AT 命令/响应 :sup:`2` - UART1 * GPIO16 (RX) * GPIO17 (TX) * GPIO15 (CTS) * GPIO14 (RTS) - USB 转 UART 串口模块 * TX * RX * RTS * CTS **说明** 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。 **说明** 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。 .. figure:: ../../_static/esp32-solo-hw-connection.png :align: center :alt: ESP32-SOLO 系列硬件连接示意图 :figclass: align-center ESP32-SOLO 系列硬件连接示意图 如果需要直接基于 ESP32-SOLO-1 进行连接，请参考 `《ESP32-SOLO-1 技术规格书》 `_。 ESP32-S2 系列 ---------------- ESP32-S2 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。 .. list-table:: ESP32-S2 Series 系列硬件连接管脚分配 :header-rows: 1 * - 功能 - ESP 开发板管脚 - 其它设备管脚 * - 下载固件/输出日志 :sup:`1` - UART0 * GPIO44 (RX) * GPIO43 (TX) - PC * TX * RX * - AT 命令/响应 :sup:`2` - UART1 * GPIO21 (RX) * GPIO17 (TX) * GPIO20 (CTS) * GPIO19 (RTS) - USB 转 UART 串口模块 * TX * RX * RTS * CTS **说明** 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。 **说明** 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。 .. figure:: ../../_static/esp32-s2-hw-connection.png :align: center :alt: ESP32-S2 系列硬件连接示意图 :figclass: align-center ESP32-S2 系列硬件连接示意图 如果需要直接基于 ESP32-S2-WROOM 模组进行连接，请参考 `《ESP32-S2-WROOM & ESP32-S2-WROOM-I 技术规格书》 `_。 ESP32-C3 系列 ---------------- ESP32-C3 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件和输出日志，UART1 用于发送 AT 命令和接收 AT 响应。 .. list-table:: ESP32-C3 Series 系列硬件连接管脚分配 :header-rows: 1 * - 功能 - ESP 开发板管脚 - 其它设备管脚 * - 下载固件/输出日志 :sup:`1` - UART0 * GPIO20 (RX) * GPIO21 (TX) - PC * TX * RX * - AT 命令/响应 :sup:`2` - UART1 * GPIO6 (RX) * GPIO7 (TX) * GPIO5 (CTS) * GPIO4 (RTS) - USB 转 UART 串口模块 * TX * RX * RTS * CTS **说明** 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。 **说明** 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。 .. figure:: ../../_static/esp32-c3-hw-connection.png :align: center :alt: ESP32-C3 系列硬件连接示意图 :figclass: align-center ESP32-C3 系列硬件连接示意图 如果需要直接基于 ESP32­-C3-­MINI-­1 模组进行连接，请参考 `《ESP32­-C3-­MINI-­1 技术规格书》 `_。 ESP8266 系列 --------------- ESP8266 AT 采用两个 UART 接口：UART0 用于下载固件、发送 AT 命令以及接收 AT 响应；UART1 用于输出日志。 .. list-table:: ESP8266 系列硬件连接管脚分配 :header-rows: 1 * - 功能 - ESP 开发板管脚 - 其它设备管脚 * - 下载固件 - UART0 * GPIO3 (RX) * GPIO1 (TX) - PC * TX * RX * - AT 命令/响应 :sup:`2` - UART0 * GPIO13 (RX) * GPIO15 (TX) * GPIO3 (CTS) * GPIO1 (RTS) - USB 转 UART 串口模块 * TX * RX * RTS * CTS * - 输出日志 - UART1 * GPIO2 (TX) - USB 转 UART 串口模块 * RX **说明** 1：ESP 开发板和 PC 之间的管脚连接已内置在 ESP 开发板上，您只需使用 USB 数据线连接开发板和 PC 即可。 **说明** 2：CTS/RTS 管脚只有在使用硬件流控功能时才需连接。 .. figure:: ../../_static/esp8266-hw-connection.png :align: center :alt: ESP8266 系列硬件连接示意图 :figclass: align-center ESP8266 系列硬件连接示意图 .. 注意:: 默认配置下，基于 ESP8266_RTOS_SDK 的 ESP-WROOM-02 AT 固件具有 swap 功能，会将 RX/TX 与 CTS/RTS 进行交换。若想使用硬件流控功能，您需要断开 UART1, 从 ESP 开发板拆焊 CP2102N 芯片，并将开发板与 USB 转 UART 串口模块的 3.3 V 和 GND 相连进行供电。 如果您基于 ESP8266 芯片自行设计模组，并且采用 GPIO15/GPIO13 进行 AT 命令通讯，则您需要关注 GPIO5 管脚的走线，具体请参考 `《ESP8266 硬件设计指南》 `_ > 图 ESP8266EX UART SWAP。 :doc:`ESP8266 AT 发布版固件 <../AT_Binary_Lists/ESP8266_AT_binaries>` 中，上电后会将 GPIO5 输出为高电平，以此控制 GPIO15 和 MCU 的导通状态。 如果需要直接基于 ESP-WROOM-02 或 ESP-WROOM-02D/02U 模组进行连接, 请参考 `《ESP-WROOM-02 技术规格书》 `_ 或 `《ESP-WROOM-02D/02U 技术规格书》 `_。 更多有关 ESP8266 模组的信息可参考 `ESP8266 文档 `_。